3D-принтер поможет создать собственного робота

2015-12-01
3D-принтер поможет создать собственного робота

Созданным на 3D-принтере роботом уже никого не удивить. Их печатью занимаются как в целях экономии, так и для собственного развлечения. Пользователь под ником Бедар продемонстрировал в глобальной сети все нюансы создания собственного прототипа.

Своего напечатанного робота он назвал МТ-20. Он функционирует благодаря микроконтроллеру Arduino и может двигать конечностями. Так как Бедар программист по профессии, он использовал сложную программу SketchUp для моделирования своего прототипа. Также в работе применялся плагин Solid Inspector2 для удаления ошибок и плагин STL для экспорта файлов нарезки.

Модель состоит всего из 19 напечатанных частей, включая конструкцию поддержки, требующую 5 напечатанных псевдосервоприводов. В общей сложности получается 24 напечатанных элемента. Бедар использовал 3D-принтер Dremel Idea Builder и специально разработанную пластиковую нить типа PLA.

Минимальное количество элементов, необходимых для создания конструкции, просто поражает. Талантливый разработчик заставил двигаться свое детище с помощью распространенного сервомотора Micro Servo 9g.

В случае если вы не любите возиться с электронными элементами, части сервопривода можно напечатать. Это позволит совершать движения конечностями вручную. Такой робот крепится на подставке, в которой и находится контроллер Arduino. На данный момент прототип может совершать движения, только находясь на этой платформе.

 

По материалам: 3ders.org

 

Подпишитесь на новости! Robotics Expo
Будьте в курсе актуальных новостей индустрии, получайте только полезную информацию!
купитьбилет