Детский электромобиль стал роботом-мусорщиком

2015-09-10
Детский электромобиль стал роботом-мусорщиком

Американский программист произвел необычное преобразование: детскую электромашину он перестроил в автомобиль по сбору мусора. Сделал это пользователь портала hackaday.io, известный там под ником BDM. Программист проживает в Хьюстоне, США. Он презентовал свое изделие – робота-мусоросборщика по имени Lazy Cleaner 9000.

Устройство самостоятельно находит мусор, отличая его по цветовым особенностям. Способствует этому микрокомпьютер и установленная на автомобиле веб-камера. Программа вычисляет точные координаты объектов, их месторасположение относительно робота, после чего располагает найденный мусор в центре кадра, при необходимости меняя положение самого робота. Мусор захватывает специально предназначенная клешня и отправляет его в камеру-контейнер. Далее Lazy Cleaner переходит к следующему распознанному объекту.

 

 

 

Создатель отзывается о своей работе как об успешной в целом. По его мнению, больше всего удалось наладить работу машинного зрения и клешни-манипулятора. Но также разработчик уверен, что не помешает доработать свое творение. Создатель робота-мусорщика хотел бы дополнить его подсветкой для поиска объектов в условиях плохой освещенности и усилить силу захвата для манипулятора. 

 

По материалам: nplus1.ru

Подпишитесь на новости! Robotics Expo
Будьте в курсе актуальных новостей индустрии, получайте только полезную информацию!
купитьбилет