Дроны научились самостоятельно ориентироваться в условиях сложной местности

2015-10-30

Дроны научились самостоятельно ориентироваться в условиях сложной местности

Швейцарские специалисты продемонстрировали систему ориентирования для мультикоптеров. Теперь дроны могут летать в самых трудных для перемещения условиях, преодолевая множество препятствий. Авторство системы принадлежит специалистам из высшей технической школы Цюриха.

Доклад освещающий разработку был представлен на мероприятии IROS 2015. Сжатая информация предоставляется ресурсом MIT Technology Review.

Гексакоптер Firefly, разработанный AscTec, использовался как база для платформы. На нем закрепили датчики и камеры, а также акселерометр. Оказываясь в незнакомой местности дрон составляет ее карту. В то время, как управляющий алгоритм занимается построением трехмерной карты, беспилотником управляет оператор. Когда же карта составлена, система управляется без участия человека. Она способна распознавать где расположен дрон и подбирать лучший маршрут к выбранному пункту. Полет длится 7 минут и устанавливается системой ориентирования.

Чтобы продемонстрировать возможности системы авторы системы сняли видео. Гексакоптер запустили в промышленном здании полном труб и аппаратуры. Беспилотник успешно преодолевает маршрут, обходя многочисленные препятствия.

Беспилотник, который создает карту пространства в трехмерном формате, сам по себе не является новым изобретением. И авторы признают, что ряд деталей изобретения уже ранее были спроектированы другими командами исследователей или целыми лабораториями. Однако именно их разработка полностью раскрывает возможности автономного полета дрона.

Авторы видят пользу своего изобретения для инспектирования оборудования внутри зданий промышленного назанчения, поскольку именно их устройство способно передвигаться внутри такой местности без помощи оператора и при этом составлять план своего передвижения самостоятельно.

В планах швейцарских специалистов расширить возможности распознавания. В доступном варианте дроны успешно преодолевают преграды, только если они недвижимы. Разработчики хотят добавить людей в число узнаваемых препятствий.

Специалисты Швейцарской высшей технической школе Цюриха некоторое время назад демонстрировали совместную работу двух устройств - гексакоптера и квадропода. В таких условиях построением карты занимался дрон, а робот, умеющий шагать, использовал карту для перемещения к выбранной точке.

 

По материалам: technologyreview.com

купить

билет