Эластичный робот может пройти сквозь снег и пламя

2014-09-09

Эластичный робот, созданный специалистами из Гарвардского университета, может быть сожжён, заморожен и даже утоплен – но продолжит извиваться. Это устройство было придумано в 2011 году и воплощено в реальность группой Майкла Толли (Michael Tolley). "Робот" полностью мягкий, и не имеет какого-либо жёсткого каркаса.

Новая усовершенствованная конструкция чуть больше предыдущих версий – её длина около 65 сантиметров. Все прежние модификации не могли передвигаться полностью автономно, зато они уже освоили хождение по войлоку, гравию, грязи и желатину (если задуматься, не такая уж простая задача). Исследователи обучили их протискиваться в щели и маскироваться под окружающую среду.

Больший размер позволяет роботу иметь свой собственный аккумулятор, который в течение двух часов сохраняет действующей систему воздушного компрессора, которая приводит изобретение в движение.

По словам Толли, мягкие роботы должны представлять интерес для поисково-спасательных миссий и для множества других ситуаций, когда гибкое тело позволяет лучше передвигаться в условиях ограниченного пространства.

Способность мягкого робота работать в самых экстремальных условиях может также пригодиться: в ходе новых экспериментов учёные провели робота сквозь метель (при которой температура достигала –9 градусов по Цельсию) и заставили выдержать пламя в течение 20 секунд. Также его подвергли воздействию воды и кислот, а конечности переехали автомобилем.

Конечно, электрические компоненты прототипа всё ещё подвержены механическим поломкам, но тестирование было направлено на выяснение прочности и упругости самого тела. По словам Толли, инженеры уже работают над созданием компонентов из гибкой электроники.

По мнению команды изобретателей, дизайн этого прототипа – отправная точка для нового поколения мягких роботов, которые могут прыгать,скользить и захватывать тонкие объекты. Также учёные планируют повысить скорость и подвижность объекта (например, путём добавления конечностей) и запрограммировать реакцию на препятствия.

Научная статья о новом прототипе была опубликована в журнале Soft Robotics.

Подпишитесь на новости! Robotics Expo
Будьте в курсе актуальных новостей индустрии, получайте только полезную информацию!
купитьбилет