Мягкую кожу для роботов создали в Disney

2015-09-30
Мягкую кожу для роботов создали в Disney

На конференции IROS 2015 была презентована мягкая кожа для роботов. Изобрели это покрытие разработчики Disney Research. Материал, созданный для роботов, имеет свойство надуваться.

Разработчики отмечают, что данное изобретение позволит уменьшить силу, воздействующую на предмет.

Устройство выглядит как небольшой надувной цилиндр. Его размеры: 12 см (в ширину) и 6,5 см (по длине). Внутри механизма располагается жесткий актуатор.

Действие было продемонстрировано с использованием нескольких модулей и хрупких предметов. Манипулятор оказался способен поднять пластиковый стаканчик, кубик тофу, лист бумаги в форме трубки. Все испытываемые предметы были удачно подняты и находились в надувном покрытии. Потом был проведен еще один тест. Использовали стаканчик без покрытия. Пластиковая емкость была смята манипулятором.

 

Разработчики стараются получить как можно больше данных о работе манипулятора. Они стремятся измерить силу сжатия предметов таким способом. Для этого они используют такие показатели, как давление воздуха и деформация поверхности.

Проектировщики также отмечают, что мягкое покрытие может быть неплохим амортизатором, способным снизить удары по тем объектам, что находятся внутри.

Разработка может применяться на роботах, которые взаимодействуют с пожилыми людьми, в медицинских учреждениях или при уходе за больными и детьми.

 

По материалам: eurekalert.org

Подпишитесь на новости! Robotics Expo
Будьте в курсе актуальных новостей индустрии, получайте только полезную информацию!
купитьбилет