Полуавтоматическое проектирование роботов от Disney

2015-11-16
Полуавтоматическое проектирование роботов от Disney

Ученые лаборатории Disney Research совместно с высшей технической школой в Цюрихе создали уникальную систему прототипирования роботов. Подробную информацию о разработке можно найти на официальном сайте лаборатории.

Данная система позволит создавать модели роботов при помощи стандартных сервоприводов, платы управления и принтера трехмерной печати. Кроме того, данная система даст возможность определить внешний вид и способ передвижения робота еще на стадии проектирования.

При помощи созданной программы в полуавтоматическом режиме определяется походка робота, которая зависит от настроек и ограничений гибкости его суставов. Кроме того, можно в ручном режиме настроить способ перемещения конечностей в зависимости от центра тяжести робота по отношению к точке опоры.

Чтобы продемонстрировать возможности новой системы, созданы 6 роботов, которые могут шагать. Среди представленных устройств было даже одно пятиногое. Как утверждают ученые, походку для роботов алгоритм разработал самостоятельно, а, например, для робота-ящера учтено даже наличие гибких суставов в позвоночнике.

 

Напомним, что ранее исследователи лаборатории Disney Research создали робота, который повторяет походку некоторых мультипликационных персонажей.

 

По материалам: spectrum.ieee.org

Подпишитесь на новости! Robotics Expo
Будьте в курсе актуальных новостей индустрии, получайте только полезную информацию!
купитьбилет