Робот от компании Honda может взбираться по лестнице

2015-10-06
Робот от компании Honda может взбираться по лестнице

Робот ASIMO от корпорации Honda научился подниматься вверх по вертикально расположенной лестнице и успешно преодолевать все ступеньки, не падая с них.  Заново приобретенные умения робота были показаны на конференции IROS.

Кратко о новость была освещена в IEEE Spectrum.

Разработчики, которые трудились над развитием возможностей робота, пытались научить его стабильной ходьбе и передвижению по стремянке, сосредотачиваясь на этих непростых для него видах деятельности. Выбор пал на данный вид передвижения после того, как было замечено, что не все роботы удачно справляются с подъемом по ступенькам. В частности речь идет о разработках проекта DARPA Robotics Challenge.

 

Чтобы расширить возможности созданных роботов, проектировщики изобрели алгоритм. Эта система скорректировала прошлые ошибки и действует таким образом: даже если робот делает неправильный шаг, он не застывает на месте и не падает. Алгоритм помогает ему подняться вверх по ступенькам, расположенным вертикально. Основная сложность была в том, что ступеньки скользят, а диаметр их слишком мал, потому у робота нет возможности нормально делать шаги. После усовершенствования алгоритма робот стал двигаться медленно, но можно быть уверенным, что он не упадет.

Проектировщики DARPA не раз отмечали, что переходить от одной активности к другой для роботов – одна из самых сложных задач.

ASIMO – это робот-гуманоид, экспериментально созданный командой Honda. Первая разработка увидела свет 15 лет назад. Первоначально это был как шоу-устройство. Но позднее робота научили узнавать лица и общаться с людьми примитивным способом. Сегодня он – один из самых известных и обученных. Два года назад на его базе стали создавать робота, способного помогать в случае аварий службам спасения и в чрезвычайных ситуациях.

 

По материалам: spectrum.ieee.org

Подпишитесь на новости! Robotics Expo
Будьте в курсе актуальных новостей индустрии, получайте только полезную информацию!

купитьбилет