Учёные разработали новый алгоритм безопасности для групповой работы роботов

2016-09-14
Учёные разработали новый алгоритм безопасности для групповой работы роботов

С развитием технологий роботы становятся более функциональными и безопасными, а также учатся работать в команде. Так, благодаря новой разработке исследователей из Технологического института Джорджии роботы могут выполнять свои обязанности в условиях ограниченного пространства, не мешая друг другу.

Преимущества усовершенствованного алгоритма

Специалисты по робототехнике создали алгоритм для роботов с уменьшенной зоной безопасности. За счёт этого при групповой работе машины могут выполнять свои функции даже в довольно тесном пространстве.

Ранее каждый аппарат имел свои настройки безопасности – алгоритм очерчивал особую зону вокруг машины, в которую не должны были попадать никакие другие роботы. Если аппаратов было немного, а помещение довольно просторное, то роботы прекрасно справлялись со своими задачами. Если же их было много, то они могли перестать функционировать, так как при движении один робот мог попасть в зону безопасности другого.

Теперь данная проблема решена. Благодаря усовершенствованному алгоритму роботы не боятся задеть друг друга при выполнении задач. Но при этом столкновений не происходит, так как повысилась точность навигации.

Тестирование новой разработки

В ходе проведения экспериментов роботов расставляли по углам помещения и давали им задание проехаться через центр в другой угол, то есть фактически поменяться местами. Испытания проводились сначала для четырёх, а потом для восьми роботов, причём один из них не был оснащён новым алгоритмом. Тем не менее, во всех случаях роботы аккуратно объезжали друг друга в центре и следовали дальше.

Интересно, что в таких же испытаниях, где были задействованы роботы с прежними алгоритмами безопасности, они либо сталкивались, либо останавливались в центре и не могли разминуться.  

Разработчики считают, что новый алгоритм идеально подойдёт для беспилотных летательных аппаратов и самоуправляемых автомобилей. Кроме того, разработка научит роботов работать в команде, что позволит повысить эффективность их деятельности.

Более подробно про разработку станет известно в середине декабря, после того как учёные презентуют свой алгоритм на конференции IEEE CDC. 

Подпишитесь на новости! Robotics Expo
Будьте в курсе актуальных новостей индустрии, получайте только полезную информацию!
купитьбилет