В России представили антропоморфного робота, который в будущем может работать на МКС

2013-11-28

В Центре подготовки космонавтов /ЦПК/ журналистам представили антропоморфного робота, который в будущем может быть доставлен на МКС для работы в открытом космосе.

Как рассказал исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Вячеслав Сычков, образец робота SAR-401 был разработан в 2013 году. Принцип управления человекоподобным роботом основан на повторении им движений человека-оператора, одетого в специальный костюм.

Как пояснил исполнительный директор, оператор будет располагаться на борту МКС или на Земле, а робот будет выполнять работы, связанные с выходом в открытый космос. "Отрабатываются два сценария управления: максимально аварийный сценарий - когда робот управляется с Земли, плановая задача - управление им с борта МКС", - уточнил Сычков.

По его словам, прорабатывается вариант установки человекоподобного робота на манипуляторе ERA. "На роботе есть базовая точка, на которой он будет крепиться к манипулятору", - пояснил Сычков, добавив, что сейчас прорабатываются несколько сценариев крепления робота.

Кроме того, на роботе есть система, которая сможет передавать космонавтам сообщения с Земли. Как отметил Сычков, робот, возможно, будет крепиться внутри станции и затем доставляться на рабочую зону на борту МКС. "Один из критериев разрабатываемой нами системы - постоянное нахождение на внешней оболочке МКС", - сказал исполнительный директор предприятия. Если робот будет находиться за бортом орбитальной станции, то он будет храниться в специальном боксе, где, возможно, будет поддерживаться температурный режим.

Отвечая на вопрос журналистов о стоимости разрабатываемой системы, Сычков заявил, что "работы еще не завершены, и оценить стоимость комплекса пока нельзя". Однако он добавил, что отечественный андроид будет на порядок дешевле американского аналога.

Разработчики предполагают, что в будущем их робот сможет выполнять 90% работ на поверхности МКС. В ЦПК был проработан весь перечень бортовых операций, которые делают космонавты, и определен набор действий, который можно поручить роботу. "В целом это будет работа, связанная с заменой оборудования, проверкой поверхности станции и ее техобслуживание", - уточнил Сычков.

В свою очередь, начальник ЦПК Сергей Крикалев отметил, что человекоподобный робот в обозримом будущем не сможет заменить космонавта. "Полностью робот никогда не сможет заменить человека. Это будет не замена, а взаимодействие", - сказал он, добавив, что пока не идет речь о летном варианте антропоморфного робота. В настоящее время идет отработка технологий на Земле. Крикалев отметил, что презентуемый сегодня робот, возможно, не будет доставлен на МКС, а подвергнется доработкам и изменениям.

Подпишитесь на новости! Robotics Expo
Будьте в курсе актуальных новостей индустрии, получайте только полезную информацию!
купитьбилет